你知道伺服电机的优缺点吗?
- 分类:行业动态
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2022-01-30
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【概要描述】伺服电机是自动控制系统中的执行元件,其显著特点是调节性。当有调节数据信号时,伺服电机将运行,速度与调节电压成正比。去除调节数据信号电压后,伺服电机将立即停止运行。
你知道伺服电机的优缺点吗?
【概要描述】伺服电机是自动控制系统中的执行元件,其显著特点是调节性。当有调节数据信号时,伺服电机将运行,速度与调节电压成正比。去除调节数据信号电压后,伺服电机将立即停止运行。
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伺服电机是自动控制系统中的执行元件,其显著特点是调节性。当有调节数据信号时,伺服电机将运行,速度与调节电压成正比。去除调节数据信号电压后,伺服电机将立即停止运行。
伺服电机应用广泛,几乎所有的智能控制系统都需要伺服电机。
其速度可通过外部振荡器的频率锁定,或通过外部位移调节旋钮锁定。
1、直流伺服电机与交流伺服电机基本结构的比较
直流伺服电机的结构与直流电机结构相似。电机转速n=E/k1j=(uaiara)/k1j,其中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,ua和IA为电枢电压和电枢电流,RA为电枢电阻,变化ua或变化φ,可控制直流伺服电机的转速,但一般采用电枢电压控制方法。在永磁直流伺服电机中,励磁绕组由永磁代替,磁通量减小φ常数。
交流伺服电机的结构与交流异步电动机结构相似。定子上有两个励磁绕组WF和控制绕组wcowf,其相空间位移为90°电角,并与恒定交流电压相连。通过改变WC上的交流电压或相位,实现了控制电机运行的目的。
2、直流伺服电机与交流伺服电机优缺点比较
(1)直流伺服电机的优缺点
优点:调速准确,转矩转速特性强,控制原理简单,线性调节特性好,响应时间快,使用方便,价格低廉。
缺点:刷换,限速,附加阻力,导致磨损颗粒(不适合无尘易爆环境)
(2)交流伺服电机的优缺点
优点:调速特性好,全转速范围内控制平稳,几乎无振荡,效率高90%以上,加热少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器精度),运行稳定,可控性好,响应快,灵敏度高,在额定作业区严格的机械特性和调整特性非线性指标等,可实现恒转矩、低惯性、低噪声、无刷磨损、免维护(适用于无尘、易爆环境)。
缺点:控制复杂,参数现场需要调整,PID参数需要确定,需要更多接线。
通过以上比较,可以看出直流伺服电机和交流伺服电机都有各自的优缺点。我们应该辩证地对待它们各自的结构、特点和应用场合。
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